問答題

【計算題】一質(zhì)量為m，半徑為r的小圓住體，置于一半徑為R的大圓柱面的內(nèi)側(cè)作純滾動。寫出小圓柱體的拉格朗日函數(shù)，并求出在最低點附近小圓柱體作微小振動時的周期

答案：

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