問答題

【計算題】一輕桿長為2l，一端光滑鉸鏈于固定點O，另一端點及中點分別焊接有質(zhì)量為m′和m的小球。桿可在鉛直平面內(nèi)繞固定點擺動。寫出此力學系統(tǒng)的拉格朗日函數(shù)，并求出其作微小擺動時的周期。

答案：



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