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在一個由三相零式晶閘管整流裝置供電的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系中，已知直流電動機的額定數(shù)據(jù)為：P_N＝60kw，U_N＝220V，I_N＝308A，n_N＝1000r/min，電動勢系數(shù)Ce＝0.196V·min/r，主回路總電阻Ra＝0.18Ω，整流裝置放大倍數(shù)Ks=35，電磁時間常數(shù)T_l=0.012s，機電時間常數(shù)Tm=0.12s，電流反饋濾波時間T_oi=0.0025s，轉(zhuǎn)速反饋濾波時間常數(shù)Ton=0.015s。額定轉(zhuǎn)速時的給定電壓（Un^*）N＝10V，調(diào)節(jié)器ASR、ACR飽和輸出電壓U_im^*＝8V，U_ctm＝6.5V。系統(tǒng)的靜、動態(tài)指標(biāo)為：穩(wěn)態(tài)無靜差，調(diào)速范圍D＝10。電流超調(diào)量σ_i%≤5%；空載啟動到額定轉(zhuǎn)速的速度超調(diào)量σ_n%≤10%。試求：

在一個由三相零式晶閘管整流裝置供電的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系中，已知直流電動機的額定數(shù)據(jù)為：P_N＝60kw，U_N＝220V，I_N＝308A，n_N＝1000r/min，電動勢系數(shù)Ce＝0.196V·min/r，主回路總電阻Ra＝0.18Ω，整流裝置放大倍數(shù)Ks=35，電磁時間常數(shù)T_l=0.012s，機電時間常數(shù)Tm=0.12s，電流反饋濾波時間T_oi=0.0025s，轉(zhuǎn)速反饋濾波時間常數(shù)Ton=0.015s。額定轉(zhuǎn)速時的給定電壓（Un^*）N＝10V，調(diào)節(jié)器ASR、ACR飽和輸出電壓U_im^*＝8V，U_ctm＝6.5V。系統(tǒng)的靜、動態(tài)指標(biāo)為：穩(wěn)態(tài)無靜差，調(diào)速范圍D＝10。電流超調(diào)量σ_i%≤5%；空載啟動到額定轉(zhuǎn)速的速度超調(diào)量σ_n%≤10%。試求：

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