(1)單相接地 (2)兩相接地 (3)兩相接地斷路 (4)三相短路 (5)斷線
(1)集成化 (2)模塊化 (3)智能化 (4)高頻化 (5)不斷提高裝置效率 (6)不斷擴展電壓應(yīng)用范圍
(1)變極對數(shù)調(diào)速 (2)變頻調(diào)速 (3)變壓調(diào)速 (4)改變轉(zhuǎn)子電路的電阻調(diào)速 (5)矢量變速調(diào)速