(1)集成化 (2)模塊化 (3)智能化 (4)高頻化 (5)不斷提高裝置效率 (6)不斷擴展電壓應用范圍
(1)變極對數(shù)調速 (2)變頻調速 (3)變壓調速 (4)改變轉子電路的電阻調速 (5)矢量變速調速