圖中ABCD組成一平行四邊形,F(xiàn)E//AB,且AB=EF=L,E為BC中點,B、C、E處為鉸接。設(shè)B點虛位移為,則C點虛位移=()。
質(zhì)點A、B分別由兩根長為a,b的剛性桿鉸接,并支撐如圖。若系統(tǒng)只能在xy面內(nèi)運動,則該系統(tǒng)有()個自由度。
圖示機構(gòu)中,當桿O1A處于水平位置時,θ=60°,不計摩擦。若已知力Q,則平衡時力P的大小等于()。