質點A、B分別由兩根長為a,b的剛性桿鉸接,并支撐如圖。若系統(tǒng)只能在xy面內運動,則該系統(tǒng)有()個自由度。
圖示機構中,當桿O1A處于水平位置時,θ=60°,不計摩擦。若已知力Q,則平衡時力P的大小等于()。
圖示機構中,當桿O1A處于水平位置時,θ=60°,不計摩擦。用虛位移原理求解時,D、E點虛位移的比值為δrD :δrE=()。