答案：

把作用在活塞上的力轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的轉(zhuǎn)矩；同時(shí)將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榍S的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

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答案：
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答案：
組成有減速器、差速器、半軸和橋殼；作用是降速增扭，改變傳動(dòng)方向，合理把轉(zhuǎn)矩分配給左右車輪，允許車輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn).