將剛體平面運(yùn)動(dòng)分解為平移和轉(zhuǎn)動(dòng),它相對于基點(diǎn)A的角速度和角加速度分別用ωA和εA表示,而相對于基點(diǎn)B的角速度和角加速度分別用ωB和εB表示,則()
A.A B.B C.C D.D
A.都是剛體平面運(yùn)動(dòng)的特例; B.都不是剛體平面運(yùn)動(dòng)的特例; C.剛體平移必為剛體平面運(yùn)動(dòng)的特例,但剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)不一定是剛體平面運(yùn)動(dòng)的特例; D.剛體平移不一定是剛體平面運(yùn)動(dòng)的特例,但剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)必為剛體平面運(yùn)動(dòng)的特例。
圖示機(jī)構(gòu)中半圓板A、B兩點(diǎn)分別由鉸鏈與兩個(gè)等長的平行桿連接,平行桿O1A和O2B分別繞軸O1與O2以勻角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng),垂直導(dǎo)桿上裝一小滑輪C,滑輪緊靠半圓板,并沿半圓周作相對滑動(dòng),使導(dǎo)桿在垂直滑道中上下平移。若以滑輪C為動(dòng)點(diǎn),以半圓板AB為動(dòng)系,分析圖示位置滑輪C的運(yùn)動(dòng)速度。以下所畫的四個(gè)速度四邊形中,哪一個(gè)是正確的?()