圖示機構中半圓板A、B兩點分別由鉸鏈與兩個等長的平行桿連接,平行桿O1A和O2B分別繞軸O1與O2以勻角速度ω轉動,垂直導桿上裝一小滑輪C,滑輪緊靠半圓板,并沿半圓周作相對滑動,使導桿在垂直滑道中上下平移。若以滑輪C為動點,以半圓板AB為動系,分析圖示位置滑輪C的運動速度。以下所畫的四個速度四邊形中,哪一個是正確的?()
A.A B.B C.C D.D
A.已知ve的大小、方向和vr的方向求va的大小。 B.已知ve的方向和vr的大小求va的大小。 C.已知va和ve的大小和方向求vr的大小和方向。 D.已知vr和ve的方向以及va的大小和方向求ve的大小。
曲柄滑道機構中T形構件BCDE的BC段水平,DE段鉛直。已知曲柄OA長r,它在圖示位置時的角速度為 ,角加速度為ω,其轉向均為順時針向。取曲柄OA上的A點為動點,動系選為與T形構件固連。現(xiàn)欲求動點A的相對加速度和T形構件的加速度,標出A點的各項加速度如圖,并取圖示的坐標系,則根據(jù)加速度合成定理,以下所示的四個表式中,哪一個是正確的()