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填空題
無刷直流電動機轉(zhuǎn)子采用（），用（）和（）組成的電子換向器取代有刷直流電動機的機械換向器和電刷。
答案：
永磁體；電子開關(guān)線路；位置傳感器
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填空題
自整角機是一種能對（）偏差自動整步的感應式控制電機，旋轉(zhuǎn)變壓器是一種輸出電壓隨（）變化的信號元件，步進電動機是一種把（）信號轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件，伺服電動機的作用是將輸入（）信號轉(zhuǎn)換為軸上的角位移或角速度輸出。
答案：
角位移或角速度；轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角；電脈沖；電壓控制
