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填空題

無刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子采用（），用（）和（）組成的電子換向器取代有刷直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械換向器和電刷。

答案：永磁體；電子開關(guān)線路；位置傳感器

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自整角機(jī)是一種能對（）偏差自動(dòng)整步的感應(yīng)式控制電機(jī)，旋轉(zhuǎn)變壓器是一種輸出電壓隨（）變化的信號元件，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種把（）信號轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件，伺服電動(dòng)機(jī)的作用是將輸入（）信號轉(zhuǎn)換為軸上的角位移或角速度輸出。

答案：角位移或角速度；轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角；電脈沖；電壓控制

交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式有（）、（）、（）。

答案：幅值控制；相位控制；幅-相控制