填空題

自整角機(jī)是一種能對(duì)（）偏差自動(dòng)整步的感應(yīng)式控制電機(jī)，旋轉(zhuǎn)變壓器是一種輸出電壓隨（）變化的信號(hào)元件，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種把（）信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件，伺服電動(dòng)機(jī)的作用是將輸入（）信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上的角位移或角速度輸出。

答案： 角位移或角速度；轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角；電脈沖；電壓控制
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交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式有（）、（）、（）。
答案： 幅值控制；相位控制；幅-相控制
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