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答案：指在一定負載轉(zhuǎn)矩下，電動機不失步的正常起動所能加的最高控制脈沖的頻率，稱為起動頻率（或突跳頻率）。

答案：在不改變通電狀態(tài)（即控制繞組電流不變）時，步進電動機的靜轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子失調(diào)角的關(guān)系，即T=f（q）