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答案：在不改變通電狀態(tài)（即控制繞組電流不變）時，步進電動機的靜轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子失調(diào)角的關(guān)系，即T=f（q）

答案：在擾動作用時，轉(zhuǎn)子偏離初始平衡位置的電角度。在反應(yīng)式步進電動機中，轉(zhuǎn)子一個齒距所對應(yīng)的度數(shù)為2π電弧度或360°電角度。