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問答題

【簡答題】
寫出下圖電路的傳遞函數(shù)。

答案：

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【計算題】
已知控制對象開環(huán)傳遞函數(shù)，試加入串聯(lián)調(diào)節(jié)器Wc（s）將其校正為開環(huán)典型I型系統(tǒng)，并求調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)和參數(shù)。

答案：

所以，調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)為PI調(diào)節(jié)器，參數(shù)如上式。

【簡答題】
下圖所示為控制系統(tǒng)實驗裝置中的過流保護單元電路原理圖，試簡述其工作原理。

答案：當主電路電流超過某一數(shù)值后（2A左右），由9R3，9R2上取得的過流信號電壓超過運算放大器的反向輸入端，使D觸發(fā)器的輸出...