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問答題
【計算題】
已知控制對象開環(huán)傳遞函數(shù)
，試加入串聯(lián)調(diào)節(jié)器Wc（s）將其校正為開環(huán)典型I型系統(tǒng)，并求調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)和參數(shù)。
答案：
所以，調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)為PI調(diào)節(jié)器，參數(shù)如上式。
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問答題
【簡答題】
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答案：
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問答題
【簡答題】雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中如反饋斷線會出現(xiàn)什么情況，正反饋會出什么情況？
答案：
反饋斷線后Un=0，，ASR飽和，輸出為限幅值，轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)，相當于堵轉(zhuǎn)，電流給定為ASR的輸出最大值，電流閉環(huán)，按最大電...
