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系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖為：

（1）寫出受控系統(tǒng)的控制器規(guī)范型表達(dá)式；
（2）加入狀態(tài)反饋陣后，寫出閉環(huán)系統(tǒng)方程；

（3）寫出希望的閉環(huán)特征多項(xiàng)式；
（4）在系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中填上相應(yīng)的數(shù)值。

已知系統(tǒng)狀態(tài)方程：其中a≥0，

試用V（x）=2x₁²+x₂²和V（x）=x₁²+x₂²分別分析系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性。