已知系統(tǒng)狀態(tài)方程:其中a≥0,
試用V(x)=2x12+x22和V(x)=x12+x22分別分析系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性。
已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 1.試確定a的取何值時(shí),會(huì)使系統(tǒng)成為不能控或不能觀測(cè)的? 2.在上述的a取值下,寫(xiě)出使系統(tǒng)為狀態(tài)能控的狀態(tài)空間表達(dá)式; 3.在上述的a取值下,寫(xiě)出使系統(tǒng)為狀態(tài)能觀測(cè)的狀態(tài)空間表達(dá)式; 4.求a=3時(shí),系統(tǒng)的一個(gè)最小實(shí)現(xiàn)。
求下列狀態(tài)空間表達(dá)式的解:輸入u(t)是單位階躍函數(shù)。