如果下述二階系統(tǒng)具有完全能控與完全能觀性,請確定a和b的關(guān)系。
有離散時(shí)間系統(tǒng)如下,求Φ(k)、x(k) x1(0)=-1,x2(0)=3其中輸入u1(k)=u2(k)=1
給定下列狀態(tài)空間表達(dá)式 1、畫出其模擬結(jié)構(gòu)圖; 2、求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。