給定下列狀態(tài)空間表達(dá)式 1、畫出其模擬結(jié)構(gòu)圖; 2、求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
判斷下列系統(tǒng)的能控性與能觀性。 (1)判斷能控性。 (2)判斷能觀性。
求下列系統(tǒng)在單位階躍輸入時(shí)的輸出y(t),初始值。
(1)求出eAt。 (2)求出。
(3)求出y(t)。