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問答題

【計(jì)算題】
求下列系統(tǒng)在單位階躍輸入時(shí)的輸出y（t），初始值。

（1）求出e^At。
（2）求出。
（3）求出y（t）。

答案：

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【計(jì)算題】
已知某系統(tǒng)微分方程為：
（1）寫出系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式的控制器規(guī)范型（即能控標(biāo)準(zhǔn)I型）。
（2）畫出相應(yīng)的模擬結(jié)構(gòu)圖。

答案：

【計(jì)算題】
將下列狀態(tài)方程變換為約旦標(biāo)準(zhǔn)型：

（1）求出特征值。
（2）求出特征向量（包括廣義的）。
（3）求出變換矩陣。
（4）求出約旦標(biāo)準(zhǔn)型方程。

答案：

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