將下列狀態(tài)方程變換為約旦標(biāo)準(zhǔn)型: (1)求出特征值。 (2)求出特征向量(包括廣義的)。 (3)求出變換矩陣。 (4)求出約旦標(biāo)準(zhǔn)型方程。
某2階非線性系統(tǒng)的狀態(tài)方程為,證明該系統(tǒng)在坐標(biāo)原點(diǎn)處漸近穩(wěn)定。