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在直流電動機(jī)上外接直流電源時,借助于換向器和電刷的作用,使得直流電動機(jī)電樞線圈中流過的電流,方向是保持不變的。
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機(jī)器人控制系統(tǒng)通常是一個計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。
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直流伺服電動機(jī)最常用的控制方式是電樞控制。
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