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直流伺服電動(dòng)機(jī)最常用的控制方式是電樞控制。
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一般來說,在逆動(dòng)力學(xué)求解上,拉格朗日法比牛頓-歐拉法運(yùn)算量要小。
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約束力不做功的力學(xué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平衡的必要且充分條件是對結(jié)構(gòu)上允許的任意位移(虛位移)施力所做功之和為零。
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