單項選擇題

機器人各執(zhí)行器的驅動力或力矩為已知，求解機器人關節(jié)變量在關節(jié)變量空間的軌跡或末端執(zhí)行器在笛卡爾空間的軌跡，這稱為（）。

A.正運動學
B.逆運動學
C.正動力學
D.逆動力學

微信掃碼免費搜題