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單項選擇題

如下圖所示，為（）傳感器。

A.線性電位計
B.角度式電位計
C.絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器
D.增量型旋轉(zhuǎn)編碼器

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單項選擇題

在機器人伺服系統(tǒng)中，（）可以提供機器人各個臂的位置、運動速度或力的大小信息，將它們與給定的位置、速度或力相比較，則可以得出誤差信息。

A.傳感器
B.計算機及其接口電路
C.驅(qū)動器
D.傳動機構(gòu)及機器人的手臂

單項選擇題

如下圖所示，在機器人的手爪接觸環(huán)境時，手爪力F與驅(qū)動力T₁和T₂的關(guān)系起重要作用，在靜止狀態(tài)下處理這種關(guān)系稱為（）。

A.運動學(xué)
B.逆運動學(xué)
C.靜力學(xué)
D.動力學(xué)

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