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按圖所示傳動(dòng)系統(tǒng)作下列各題：
⑴寫出傳動(dòng)路線表達(dá)式；
⑵分析主軸的轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)；
⑶計(jì)算主軸的最高最低轉(zhuǎn)速。
（注：圖中M1為齒輪式離合器）