如圖示系統(tǒng)T=0.1秒,開環(huán)放大系數(shù)K=10(秒-1)時,求:閉環(huán)ξ,ωn值。
已知系統(tǒng)如圖,試求: ①當(dāng)kf=0時,求系統(tǒng)的超調(diào)量Mp及調(diào)節(jié)時間ts ②當(dāng)kf≠0時,要使超調(diào)量Mp=20%,試求kf=?并求出此時的調(diào)節(jié)時間ts=?(Δ=0.05) ③比較上述兩種情況,說明內(nèi)反饋kfs的作用是什么?
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試確定: ①使系統(tǒng)的幅值裕度Kg=20db的K值 ②使系統(tǒng)的相位裕度γ=+60°的K值