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問答題
【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)如圖，試求：
①當(dāng)kf=0時(shí)，求系統(tǒng)的超調(diào)量Mp及調(diào)節(jié)時(shí)間ts
②當(dāng)kf≠0時(shí)，要使超調(diào)量Mp=20%，試求kf=？并求出此時(shí)的調(diào)節(jié)時(shí)間ts=？（Δ=0.05）
③比較上述兩種情況，說明內(nèi)反饋kfs的作用是什么？
答案：
試確定使相位裕度等于+45°的a值
