設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試確定使相位裕度等于+45°的a值
設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為求K=100時(shí)的相位裕度γ和幅值裕度Kg,并說明系統(tǒng)是否穩(wěn)定
設(shè)控制系統(tǒng)如下圖所示,其中給定輸入信號(hào)xi(t)=u(t),擾動(dòng)信號(hào)n(t)=u(t),試計(jì)算該系統(tǒng)的穩(wěn)定誤差。