設(shè)控制系統(tǒng)如下圖所示,其中給定輸入信號xi(t)=u(t),擾動信號n(t)=u(t),試計算該系統(tǒng)的穩(wěn)定誤差。
已知單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為:當輸入信號為斜坡函數(shù)時,求系統(tǒng)的穩(wěn)定誤差。
系統(tǒng)如下圖所示。已知ξ=0.5,ωn=100,求kf為多大時, ①使系統(tǒng)穩(wěn)定; ②單位加速度下的穩(wěn)態(tài)誤差ess≤0.001