問答題

【計算題】

系統(tǒng)如下圖所示。已知ξ=0.5，ωn=100，求kf為多大時，
①使系統(tǒng)穩(wěn)定；
②單位加速度下的穩(wěn)態(tài)誤差ess≤0.001

答案：

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