已知某一系統(tǒng)的微分方程組為:
式中R1、R2、c1、c2均為正的常數(shù),試畫(huà)出系統(tǒng)的方框圖,并求傳遞函數(shù)UO(s)/UI(s)=?
已知某一系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型為: ①x1(t)=r(t)-c(t) ②x2(t)=τx´1(t)+k1x1(t) ③x3(t)=k2x2(t) ④x4(t)=x3(t)-x5(t)-k5c(t) ⑤x´5(t)=k3x4(t) ⑥k4x5(t)=Tc´(t)+c(t) 求A以C(s)為輸出,R(s)為輸入的方框圖,B求C(s)/R(s)=?
已知某一系統(tǒng)的微分方程組為: ①x1(t)=r(t)-c(t) ②x2(t)=K1x1(t) ③x3(t)=x2(t)-x5(t) ④Tx´4(t)=x3(t) ⑤x5(t)=K2x4(t) ⑥K0x5(t)=c"(t)+c´(t) 式中K0、K1、K2、T均為正的常數(shù),試畫(huà)出以C(s)為輸出,R(s)為輸入的方框圖,并求C(s)/R(s)=?