填空題

如果要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距離（）越遠(yuǎn)越好。

答案：虛軸

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二階系統(tǒng)的典型傳遞函數(shù)是（），當(dāng)阻尼比ζ（）時(shí)，系統(tǒng)處于臨界阻尼狀態(tài)。

答案： φ（s）=（ω_n）²/（s²+2ζω_ns+ω_n²）；=1

單項(xiàng)選擇題

已知最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性圖如圖所示，則系統(tǒng)包含（）個(gè)積分環(huán)節(jié)。

A.0
B.1
C.2
D.3