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圖示輪系，已知z1=30，z2=20，z2΄=30，z3=74，且已知n1=100r/min。試：求nH的大小和方向。
用兩個(gè)M10的螺釘固定一個(gè)曳引鉤，若螺釘?shù)牟牧蠟镼235，裝配時(shí)需要控制預(yù)緊力。且已知結(jié)合面間的摩擦系數(shù)為f=0.15，許用安全系數(shù)S=1.4，可靠性系數(shù)kf=1.2，對(duì)應(yīng)M10的小徑d1=8.376mm，中徑d2=9.026mm。試求允許的曳引力F。
作出下圖構(gòu)件2、3、4上速度為0的點(diǎn)。
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