問答題

【簡答題】在PID控制程序的實(shí)際使用中,應(yīng)注意哪些問題?

答案: 在實(shí)際使用這些PID控制程序時,有以下一些問題要注意:① 正反作用問題:在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,針對某一個控制參數(shù)...
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答案: P.是比例調(diào)節(jié),它的輸出與輸入偏差e(t)成正比;
I.是積分調(diào)節(jié),它的輸出與輸入偏差的積分成正比,也就是與偏...
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【簡答題】敘述步進(jìn)電機(jī)方向控制和速度控制的方法。

答案: 步進(jìn)電機(jī)方向控制的方式是:根據(jù)所選定的步進(jìn)電機(jī)及控制方式,分析得到相應(yīng)的控制數(shù)學(xué)模型,如按某一順序輸出控制模型稱為正轉(zhuǎn)的...
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