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問答題
【簡答題】PID調(diào)節(jié)中，P，I，D各自原作用是什么？
答案：
P.是比例調(diào)節(jié)，它的輸出與輸入偏差e（t）成正比；
I.是積分調(diào)節(jié)，它的輸出與輸入偏差的積分成正比，也就是與偏...
I.是積分調(diào)節(jié)，它的輸出與輸入偏差的積分成正比，也就是與偏...
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問答題
【簡答題】敘述步進(jìn)電機(jī)方向控制和速度控制的方法。
答案：
步進(jìn)電機(jī)方向控制的方式是：根據(jù)所選定的步進(jìn)電機(jī)及控制方式，分析得到相應(yīng)的控制數(shù)學(xué)模型，如按某一順序輸出控制模型稱為正轉(zhuǎn)的...
問答題
【簡答題】程序判斷濾波的基礎(chǔ)及方法是什么？
答案：
當(dāng)采樣信號(hào)由于隨機(jī)干擾和誤檢測(cè)或者變送器不穩(wěn)定而引起嚴(yán)重失真時(shí)，可采用程序判斷濾波。也就是說，采樣這種濾波的基礎(chǔ)就是相鄰...
