問答題

【簡答題】簡述過程控制系統(tǒng)的性能指標。

答案： （1）系統(tǒng)階躍響應性能指標
①余差（靜態(tài)偏差）
②衰減率
③最大偏差A（或超調(diào)量&sigm...
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問答題

【簡答題】簡述PID的改進。
答案：

（1）積分項的改進
①積分分離
②抗積分飽和
③消除積分不靈敏區(qū)
（2）微分項的改進
①偏差平均
②測量值微分先行
問答題

【簡答題】簡述模擬位置型PID算式與增量型PID算式的推導及優(yōu)缺點。
答案：
位置型PID算式的優(yōu)點：數(shù)字PID控制器的輸出u（k）通常都送給D/A轉(zhuǎn)換器；缺點：算式不夠方便，因為要累加...
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