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問答題
【簡答題】簡述PID的改進(jìn)。
答案：
（1）積分項的改進(jìn)
①積分分離
②抗積分飽和
③消除積分不靈敏區(qū)
（2）微分項的改進(jìn)
①偏差平均
②測量值微分先行
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問答題
【簡答題】簡述模擬位置型PID算式與增量型PID算式的推導(dǎo)及優(yōu)缺點。
答案：
位置型PID算式的優(yōu)點：數(shù)字PID控制器的輸出u（k）通常都送給D/A轉(zhuǎn)換器；缺點：算式不夠方便，因為要累加...
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問答題
【簡答題】簡述P、PI、PD、PID的具體物理意義。
答案：
比例控制規(guī)律P：采用P控制規(guī)律能較快地克服擾動的影響，使系統(tǒng)穩(wěn)定下來，但有余差。
比例積分控制規(guī)律PI：在工程...
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