圖示為一擺動平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)(μ1=0.001m/mm),已知凸輪的輪廓是一個偏心圓,其圓心為C,試用圖解法求: (1)凸輪從初始位置到達(dá)圖示位置時轉(zhuǎn)角φ0及推桿的角位移ψ0; (2)推桿的最大角位移ψmax及凸輪的推程運(yùn)動角Φ; (3)凸輪從初始位置回轉(zhuǎn)90°時,推桿的角位移ψ90。