試用能量法求圖a所示梁具有均布質(zhì)量m=q/g的最低頻率，設(shè)以梁在自重下的彈性曲線為其振動形式。
如圖所示梁不計自重，求自振頻率ω。
應(yīng)用拉格朗日方程推導(dǎo)下面系統(tǒng)的運(yùn)動方程式（設(shè)圖中兩根剛桿的轉(zhuǎn)動很小）
