工業(yè)機(jī)器人章節(jié)練習(xí)(2020.06.05)

單項(xiàng)選擇題
球坐標(biāo)機(jī)器人采用球坐標(biāo)，它是用一個(gè)滑動(dòng)關(guān)節(jié)和（）旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)來確定部件的位置，再用一個(gè)附加的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)確定部件的姿態(tài)。
A.一個(gè)
B.兩個(gè)
C.三個(gè)
D.四個(gè)
名詞解釋
機(jī)器人動(dòng)力學(xué)
答案：
機(jī)器人各關(guān)節(jié)變量對(duì)時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)、二階導(dǎo)數(shù)與各執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)力或力矩之間的關(guān)系，即機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程。
判斷題
JMP跳轉(zhuǎn)指令必須和LBL標(biāo)簽指令聯(lián)用。
答案：正確
單項(xiàng)選擇題
以下哪些地方會(huì)找到比較權(quán)威的安全操作規(guī)范（）
A.同學(xué)、同事
B.網(wǎng)上搜的
C.教材
D.機(jī)器人產(chǎn)品說明書中關(guān)于安全的說明
判斷題
到目前為止，機(jī)器人已發(fā)展到第四代。
答案：錯(cuò)誤
單項(xiàng)選擇題
在下列日常生活中用到的工具中，具有傳動(dòng)鏈的是（）
A.電視機(jī)
B.自行車
C.滑板車
D.縫紉機(jī)
單項(xiàng)選擇題
一節(jié)普通干電池電壓是多少伏？（）
A.0.8
B.1.0
C.1.5
D.2.0
判斷題
力學(xué)之父阿基米德說過：“假如給我一個(gè)支點(diǎn)，我就能推動(dòng)地球”，這句話非常形象的描述了斜面省力原理。
答案：錯(cuò)誤
單項(xiàng)選擇題
真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。
A.粗糙
B.凸凹不平
C.平緩?fù)黄?br /> D.平整光滑
判斷題
系統(tǒng)輸入/系統(tǒng)輸出UI[i]/UO[i]的范圍是0-18/0-20。
答案：正確

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工業(yè)機(jī)器人章節(jié)練習(xí)(2020.06.05)

球坐標(biāo)機(jī)器人采用球坐標(biāo)，它是用一個(gè)滑動(dòng)關(guān)節(jié)和（）旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)來確定部件的位置，再用一個(gè)附加的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)確定部件的姿態(tài)。

機(jī)器人動(dòng)力學(xué)

JMP跳轉(zhuǎn)指令必須和LBL標(biāo)簽指令聯(lián)用。

以下哪些地方會(huì)找到比較權(quán)威的安全操作規(guī)范（）

到目前為止，機(jī)器人已發(fā)展到第四代。

在下列日常生活中用到的工具中，具有傳動(dòng)鏈的是（）

一節(jié)普通干電池電壓是多少伏？（）

力學(xué)之父阿基米德說過：“假如給我一個(gè)支點(diǎn)，我就能推動(dòng)地球”，這句話非常形象的描述了斜面省力原理。

真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。

系統(tǒng)輸入/系統(tǒng)輸出UI[i]/UO[i]的范圍是0-18/0-20。

工業(yè)機(jī)器人章節(jié)練習(xí)(2020.06.05)

球坐標(biāo)機(jī)器人采用球坐標(biāo)，它是用一個(gè)滑動(dòng)關(guān)節(jié)和（）旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)來確定部件的位置，再用一個(gè)附加的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)確定部件的姿態(tài)。

機(jī)器人動(dòng)力學(xué)

JMP跳轉(zhuǎn)指令必須和LBL標(biāo)簽指令聯(lián)用。

以下哪些地方會(huì)找到比較權(quán)威的安全操作規(guī)范（）

到目前為止，機(jī)器人已發(fā)展到第四代。

在下列日常生活中用到的工具中，具有傳動(dòng)鏈的是（）

一節(jié)普通干電池電壓是多少伏？（）

力學(xué)之父阿基米德說過：“假如給我一個(gè)支點(diǎn)，我就能推動(dòng)地球”，這句話非常形象的描述了斜面省力原理。

真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。

系統(tǒng)輸入/系統(tǒng)輸出UI[i]/UO[i]的范圍是0-18/0-20。

球坐標(biāo)機(jī)器人采用球坐標(biāo)，它是用一個(gè)滑動(dòng)關(guān)節(jié)和（）旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)來確定部件的位置，再用一個(gè)附加的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)確定部件的姿態(tài)。

JMP跳轉(zhuǎn)指令必須和LBL標(biāo)簽指令聯(lián)用。

到目前為止，機(jī)器人已發(fā)展到第四代。

在下列日常生活中用到的工具中，具有傳動(dòng)鏈的是（）

一節(jié)普通干電池電壓是多少伏？（）

力學(xué)之父阿基米德說過：“假如給我一個(gè)支點(diǎn)，我就能推動(dòng)地球”，這句話非常形象的描述了斜面省力原理。

真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。

系統(tǒng)輸入/系統(tǒng)輸出UI[i]/UO[i]的范圍是0-18/0-20。