國(guó)家開(kāi)放大學(xué)(機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ))章節(jié)練習(xí)(2020.05.27)

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1.判斷題在機(jī)電一體化產(chǎn)品適應(yīng)性設(shè)計(jì)是指改變部分結(jié)構(gòu)尺寸而形成系列產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。

2 某機(jī)電一體化系統(tǒng)需要消除齒輪傳動(dòng)的齒側(cè)間隙，采取下列哪種方法使得調(diào)整過(guò)程中能自動(dòng)補(bǔ)償齒側(cè)間隙？（）

3 以下除了（）均是由硬件和軟件組成。

4 HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（）。

5.填空題機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)類(lèi)型可以分為（）、（）和（）三類(lèi)。

參考答案：開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)；適應(yīng)性設(shè)計(jì)；變參數(shù)設(shè)計(jì)

6.判斷題直流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路中，由于脈寬調(diào)制放大器的管耗小，因此可用于較大功率的系統(tǒng)。

7.判斷題機(jī)電一體化產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)是在保持原理方案不變條件下，對(duì)產(chǎn)品功能及結(jié)構(gòu)的重新設(shè)計(jì)。

8.判斷題通常，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本固有頻率應(yīng)高于電氣驅(qū)動(dòng)部件的固有頻率2～3倍。

9 按幾何結(jié)構(gòu)類(lèi)型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）

10.判斷題在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動(dòng)死區(qū)能使系統(tǒng)以6~10倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩，采用消隙裝置，以提高傳動(dòng)精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。