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現(xiàn)代控制理論章節(jié)練習(xí)(2020.05.24)
問答題
當(dāng)a取上述值時，求使系統(tǒng)的完全能觀的狀態(tài)空間表達式。
答案：
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問答題
給定一個單輸入單輸出連續(xù)時間線性時不變系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為試確定一個狀態(tài)反饋矩陣K，使閉環(huán)極點配置為。
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問答題
線性定常系統(tǒng)的傳函為（1）實現(xiàn)狀態(tài)反饋，將系統(tǒng)閉環(huán)的希望極點配置為（-4，-3），求反饋陣K。 （2）試設(shè)計極點為（-10，-10）全維狀態(tài)觀測器。 （3）繪制帶觀測器的狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)變量圖。（4）分析閉環(huán)前后系統(tǒng)的能控性和能觀性。
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問答題
已知某線性時變系統(tǒng)的狀態(tài)方程為：，求出系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣Φ（t，0）。
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問答題
計算下列狀態(tài)空間描述的傳遞函數(shù)g(s)
答案：
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判斷題
一個系統(tǒng)的傳遞函數(shù)若有零、極點對消現(xiàn)象，則視狀態(tài)變量的選擇不同，系統(tǒng)或是不能控的或是不能觀的。
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正確
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問答題
證明：等價的狀態(tài)空間模型具有相同的能控性。
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判斷題
若系統(tǒng)對所有有界輸入引起的零狀態(tài)響應(yīng)的輸出是有界的，則稱該系統(tǒng)是外部穩(wěn)定的。
答案：
正確
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問答題
已知系統(tǒng)狀態(tài)方程：試用李亞普諾夫第二法分析系統(tǒng)平衡點的穩(wěn)定性。
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問答題
給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式為設(shè)計一個具有特征值為的全維狀態(tài)觀測器.
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