機(jī)械電子學(xué)章節(jié)練習(xí)(2020.04.25)

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1.問(wèn)答題斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中消除齒側(cè)隙的常用方法？

1）墊片調(diào)整法
2）軸向壓簧調(diào)整法

2.填空題步進(jìn)電機(jī)的性能指標(biāo)有（）、（）、（）。

參考答案：步距角；靜態(tài)特性；動(dòng)態(tài)特性

3 伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）等個(gè)五部分。

4 阻尼比ζ等于0時(shí)，系統(tǒng)做（）運(yùn)動(dòng)。

5.填空題機(jī)器人的構(gòu)成分為（）、（）、（）、（）。

參考答案：執(zhí)行機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)裝置；控制系統(tǒng)；智能系統(tǒng)

6.填空題感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理來(lái)測(cè)量（）的高精度檢測(cè)元件，分為（）式和（）式。

參考答案：位移；直線；圓盤

7 直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路內(nèi)阻對(duì)機(jī)械特性曲線的影響為（）。

8.填空題齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)（）。

參考答案：增加而減小

9 采用掃描工作機(jī)制的的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)是（）。

10.填空題一般來(lái)說(shuō)，伺服系統(tǒng)的基本組成包括（）、（）、（）、（）。

參考答案：控制器；功率放大器；執(zhí)行機(jī)構(gòu)；檢測(cè)裝置