計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,若含有復(fù)合鉸鏈,局部自由度和虛約束請(qǐng)明確指出。
解答:F處為復(fù)合鉸鏈,H(或I)處為虛約束,則 n=6,PL=8,PH=1 F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1
根據(jù)尺寸和機(jī)架判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型。
a.雙曲柄機(jī)構(gòu) b.曲柄搖桿機(jī)構(gòu) c.雙搖桿機(jī)構(gòu) d.雙搖桿機(jī)構(gòu)