引起彈性變形的外力是一個大小，方向和作力點都不變的靜力，則由此力和變形關(guān)系所決定的剛度稱為靜剛度。
亦稱原理誤差，這是由于加工時采用了近似的加工運動方式，或者形狀近似的刀具輪廓而產(chǎn)生的加工誤差。
1、機器人的智能化 2、機器人的多機協(xié)調(diào)化 3、機器人的標(biāo)準(zhǔn)化 4、機器人的模塊化 5、機器人的微型化
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