問答題

【計算題】

控制系統(tǒng)如圖所示。若要求校正后的靜態(tài)速度誤差系數(shù)等于30s-1，相位裕度不低于40°，幅值裕度不小于10dB，截止頻率不小于2.3rad/s，設計串聯(lián)校正裝置。

答案：




 
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