多項(xiàng)選擇題

PID控制的特點(diǎn)（）。

A.穩(wěn)定性較差
B.可以實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)無靜差
C.輸入端出現(xiàn)突變擾動(dòng)型號(hào)的瞬間，輸出產(chǎn)生大幅突變
D.比PI控制動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快
E.比PD控制穩(wěn)定性強(qiáng)

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