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圖示重物A的質(zhì)量為m，當(dāng)其下降時(shí)，借無(wú)重且不可伸長(zhǎng)的繩使?jié)L子C沿水平軌道滾動(dòng)而不滑動(dòng)。繩子跨過(guò)不計(jì)質(zhì)量的定滑輪D并繞在滑輪B上?；咮與滾子C固結(jié)為一體。已知滑輪B的半徑為R，滾子C的半徑為r，二者總質(zhì)量為m′，其對(duì)與圖面垂直的軸O的回轉(zhuǎn)半徑為ρ。求：重物A的加速度。

鼓輪如圖，其外、內(nèi)半徑分別為R和r，質(zhì)量為m，對(duì)質(zhì)心軸O的回轉(zhuǎn)半徑為ρ，且ρ²=R·r，鼓輪在拉力F的作用下沿傾角為θ的斜面往上純滾動(dòng)，F(xiàn)力與斜面平行，不計(jì)滾動(dòng)摩阻。試求質(zhì)心O的加速度。